德國費斯托擺動抓手相關知識

對于小型擺動氣爪，由于采用滑

動軸承導軌，所以夾爪和導軌元

件之間會產生回轉間隙。下表中

的回轉間隙數值是根據傳統的累

計公差的方法所計算，不適用安

裝后的氣爪。

采用夾緊法蘭、法蘭安裝件、Z 行程補償的固定方式

許用力和扭矩適用于

單個夾爪。所示的數值包括杠桿

臂、由工件或外部手指所造成的

附加應用負載以及移動中產生的力。

打開和合攏時間 [ms]

的測量條件為：室溫、6 bar

的工作壓力、氣爪垂直安裝、不

帶外部手指。安裝外部氣爪手指

后，負載就會增加。這就意味著

動態能量也隨之增加，因為這是

由氣爪手指的重量和速度所決定的

微型氣爪適用于 8 和 12 規格的狹窄安裝空間，抓取扭矩為 11 ... 38 Ncm。通過夾緊法蘭或外螺紋安裝。

微夾持器：小巧、輕便的結構形式

由于可外部調整的氣爪指，可全方位抓取

單作用抓手，可選擇常開 (NO) 或常閉 (NC) 夾爪

適用于外部和內部抓取

計算扭矩時，必須考慮零坐標線

（夾爪旋轉點）。

? 結構緊湊便攜

? 夾爪打開或合攏

? 外部專配氣爪手指，靈活性佳

? 可選多種方式安裝到驅動單元上

? 安裝后，行程補償

? 安裝方式：

—夾緊心軸

—外螺紋

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