額定電壓 [V DC] 48 48
回轉間隙 [deg] 0.25 0.17 0.12
轉動慣量 [kgcm2] 0.007 0.013
響應延遲 [ms] 2/6 2/6
分離時間 [ms] 10
帶制動裝置 320 540 1090 1320 2350 3450 4600
軸上的軸向負載 [N] 7 7
防護等級 IP54
帶編碼器和制動裝置 380 600 1150 1380 2500 3600 5000
工作和環境條件
規格 28 42 57-S 57-M 87-S 87-M 87-L額定電流 [A] 1.4 1.8
大轉速1) [rpm] 6,000 1,740
保持扭矩 [Nm] 0.09 0.5
軸上的徑向負載 [N] 20 20
繞組電阻 [?] 2.3 ±15% 1.75 ±15%
防護等級: 電機軸 IP54
防護等級: 電機殼體 IP65 IP54
接口 RS422, TTL, AB 通道, 零索引
工作電壓 [V DC] 5
重量 [g]
規格 28 42 57-S 57-M 87-S 87-M 87-L
產品重量 320 360 870 1100 1950 3050 4200
帶編碼器 380 450 970 1200 2100 3200 4350
轉子的轉動慣量 [kgcm2] 0.018 0.082
制動裝置
工作電壓 [V DC] 24 ±10% 24 ±10%
功率 [W] 8 8
保持扭矩 [Nm] 0.2 0.4
旋轉位置編碼器 增量式
轉動慣量2) [kgcm2] 0.031 0.019 0.135 0.078 0.77 0.45
效率 [%] 98
工作溫度3) [°C] –25 … +90
材料注意事項 RoHS合規繞組電感 [mH] 1.4 3.3
旋轉位置編碼器測量原理 光電式
相對空氣濕度
CE 標記(見合格聲明) 符合歐盟電磁兼容性指令1)
c UL us - Recognized (OL)
RCM trademark
材料注意事項 RoHS合規
持續輸出扭矩1) [Nm] 11 14 22 22 85 110
大輸出扭矩 [Nm] 17.6 22 35.2 35.2 136 176
扭轉剛性 [Nm/arcmin] 1 2.3 6
絕緣防護等級 B
發熱等級,符合 EN 60034-1 B
額定等級,符合 EN 60034-1 S1
每圈脈沖數 [1/rev] 500
步進角 [°] 1.8 ±5% 1.8 ±5%
環境溫度 [°C] –10 … +50
貯存溫度 [°C] –20 … +70
輸出轉動慣量 [kgcm2] 0.018/0.0252) 0.082/0.0952)
021-39526589
網址:5xf8s3.cn
地 址:上海市嘉定區嘉涌路99弄
6號樓713室