松下限位開關選用方法，GX-12MLU

是默認保存在CPU單元中的網(wǎng)站內容。

可以確認FP7情況(設定內容、操作記錄、錯誤內容等)。

利用計算機、智能手機可以查看數(shù)據(jù)寄存器內容。

管理人員可接收郵件查看裝置的運行狀況和日報以及 故障信息。

在預先設定的周期、時刻、命令及PLC狀態(tài)發(fā)生變化時，

能夠以FP7定時發(fā)送郵件。同時，還能添加數(shù)據(jù)文件的作為附件發(fā)送。

軸的MINASA5B/A6B的存在軸和32軸的虛擬軸。

輕松實現(xiàn)多軸控制。(MINASA5B/A6B專用)

1臺CPU單元可以多可以擴展14臺運動控制單元。

但是，因使用電源/環(huán)境溫度的影響，擴展臺數(shù)受到限制。

EtherCAT為德國Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。其技術受到zhuanli的保護。

大軸數(shù)為16軸。多可安裝2臺8軸單元同步控制

4軸型：含虛擬軸多6軸(虛擬軸：2軸)8軸型：含虛擬軸多8軸

電子齒輪更改主站軸和從站軸的速度比率的功能

電子離合器對于電子齒輪的輸出，連接離合器的功能

電子凸輪根據(jù)主站軸動作和設定的凸輪曲線確定從站軸的移動量并進行輸出的功能

2軸、3軸直線插補控制2軸圓弧插補控制3軸螺旋插補控制

通過連接的脈沖發(fā)生器，手動控制各軸的功能

通道數(shù) ： 大3ch計數(shù)范圍 ：?2,147,483,648～2,147,483,647脈沖

輸入模式 ：相位輸入、方向判別輸入、個別輸入(有各模式倍頻功能)

如上圖所示，利用編碼器脈沖的計數(shù)來檢測變頻器所控制的傳送帶1的速度，

將與該速度相符的脈沖輸出（JOG運行）至馬達（從軸），使傳送帶2的速度實現(xiàn)同步。

FP0H中還可將脈沖輸出端口用作PWM輸出端口

應用案例：還可用作模擬電壓輸出，對變頻器的速度進行控制等。

對位置控制平臺(注1)以及各軸參數(shù)(注2)進行設定。

位置控制平臺是指移動量、目標速度、加·減速時間、運行模式等各個位置控制動作的信息。

各軸參數(shù)是指JOG運行以及原點復位的運行條件，限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。

適用于以下應用案例：電子部品的堆垛等，高速重復執(zhí)行短行程動作。

位置控制運行時，對編碼器等的反饋脈沖進行計數(shù)，從而可對驅動方面的異常情 況等意外事故進行檢測

通過Web 服務器看得見 的MINAS 數(shù)據(jù)

基本信息位置?速度?扭矩驅動器型號?電機型號故障信息

同步組多32組！（2軸32組～32軸2組）界高速級的控制周期0.5ms

控制方式：Cyclic位置控制位置控制數(shù)據(jù)表：1,000數(shù)據(jù)表/軸

4軸（2軸插補×2組）。根據(jù)本公司的發(fā)送/接收分配。

使用FP7 CPU單元的Web服務器功能，可在遠程監(jiān)控電動機的轉矩、

速度和位置等狀況。可以進一步實現(xiàn)包括周邊傳感器在內的總體運行監(jiān)控。

在單元上配置有SD存儲卡。啟動時，能分析通信日志（記錄），使調試作業(yè)變得簡單易行。

對于運行中的日志記錄，請注意因寫入數(shù)據(jù)造成的EtherCAT端通信的遲滯。<br>

因為支持SSL，也能實施郵件的保護。

FP7的運動控制單元可以實現(xiàn)，每1個單元可以控制64

CPU單元請使用內置Ethernet功能型（AFP7CPS□E、AFP7CPS□ES）。

內置4軸脈沖輸出，因此可實現(xiàn)2組2軸直線查補動作的同時控制。例如，還可對兩臺xy平臺進行控制

與梯形圖程序相組合，利用高速計數(shù)器輸入來檢測編碼器發(fā)出的脈沖信號，

因此可用于以下案例：通過調整脈沖輸出的頻率，從而使 主軸從軸的速度實現(xiàn)同步

利用高速啟動，重復控制，還可用于恒定進給加工用途

位置控制TEX單元 AFP0HM4N(4軸型)/AFP0HM8N(8軸型)

使用高速網(wǎng)絡的運動控制～開放式網(wǎng)絡對應，小型PLC即可實現(xiàn)

支持網(wǎng)絡伺服驅動器MINAS A5N/A6N大幅減少接線工時。

錯誤代碼錯誤記錄狀態(tài)顯示伺服驅動器內部溫度

編碼器內部溫度老化診斷

在JOG運行、梯形控制過程中可通過外部信號來變更目標速度。

對1個指令在時間內輸入的脈沖數(shù)進行計數(shù)，并計算頻率。

無需復雜的速度計算和程序，只要使用專用指令(F175)即可執(zhí)行2軸直線插補。

由于可同時執(zhí)行2組控制，因此還可對XY兩個工作臺進行控制。

與梯形程序圖進行組合，通過高速計數(shù)器輸入來測量編碼器發(fā)出的脈沖信號，

并根據(jù)這一信號來調整脈沖輸出的頻率，從而實現(xiàn)從軸對主軸速度的同步，構建相應的應用。

如上圖所示，通過編碼器脈沖計數(shù)來測量變頻器所控制的傳輸帶1的速度，

并使電機(從軸)輸出與該速度相符的脈沖(JOG運行)，使得傳輸帶2的速度實現(xiàn)同步。

FP0R脈沖輸出端口可作為PWM輸出端口使用。利用模擬電壓輸出可控制變頻器的速度。

內置多點PWM輸出(4ch)通過RS232C連接FP7和FP0R,并利用專用軟件(control Web Creator)

進行設定，從而可通過計算機的Web瀏覽器來監(jiān)控FP0R的工作情況。

在Eco市場獲得廣泛應用，空調、溫度、電力控制領域中發(fā)揮威力

需鏈接17臺以上的FP系列產品時，如使用Modbus功能代替MEWNET-W0，

則多可鏈接99臺。各FP0R均可用作主機和子機，因此通過用戶程序運行權標，即可建立多主機鏈接。

高分辨率：12bit→14bit（模擬量輸入、輸出）化：

±0.6% → ±0.2%（25℃）對薄膜等的卷繞裝置實施張力控制、

卷繞速度控制等，實現(xiàn)的模擬量控制。

還可連接FPΣ、FP-X、FP-X0、FP-XH各系列來使用。

輸入多對應8ch。有助于實現(xiàn)系統(tǒng)的多通道化。

另外，還可對輸入/輸出進行自由組合，因此可優(yōu)化系統(tǒng)。

小型機身占用的安裝面積，為機械、設備、控制柜的小型化做出貢獻。

F型(FP0R-F32)內置了 新的設備“FRAM”，無需使用備份電池，即可自動地實時保持所有的數(shù)據(jù)。

長期休假過后，無需擔心休假期間數(shù)據(jù)的消失。

對于出口、移動到海外的裝置，無需進行電池更換的維護。

進行設備更換等時，可簡單地使閑置裝置恢復。

周末設備不啟動時的電源可OFF節(jié)省能源。

可分別設定加速時間、減速時間。

松下限位開關選用方法，GX-12MLU