倍福高柔性伺服電機電纜詳細介紹，beckhoff注意事項

AM3000 系列伺服電機的定子不繞在機座的外面，而是通過一臺鉤針式繞線機嵌入在里面。

而采用極繞組，銅線可與鐵芯緊密接觸。導線絕緣層可以變得更薄一些，由此無需壓入繞組端。

通過這些措施可以顯著增加用于決定轉矩值的活性銅比例，使 AM3000 系列伺服電機的性能提升約 25–35 %，而且尺寸比常規型號的長度更短。

AL2xxx 系列直線電機可與 AX5000 伺服驅動器配套使用，特別適用于要求在短距離內快速加速的動態運動控制場合。

速度為 4 m/s 或 10 m/s 大加速度 30 g峰值力為 225 N 至 1,800 N無機械磨損

完全無背隙，剛性控制響應極精 確定位，可反復重現直接的推力，極的閉鎖力

極的熱阻，高設備利用率可選水冷或非水冷操作集成溫度傳感器，防止熱過載

可輕松通過默認值與 AX5000 配套使用.通過預裝配電纜與 AX5000 連接

MES 系統可記錄磁板永磁體的磁場。通過內置電子線路，為 AX5000 系列伺服驅動器提供編碼器信號，

用于換相以及轉速和位置控制。電機每轉 24 mm，該 MES 系統便提供一個正弦振蕩，精度可達 1/10 mm。

除此之外，Beckhoff 還提供一個接線盒，在一側連接電機電纜、反饋電纜和熱保護電纜，在另一側連接預裝配的電機和編碼器電纜。

AL2400 系列三相同步直線伺服電機擴展了端電機產品線。這些直線伺服電機尤其適用于安裝空間狹小的應用場合。

線圈單元包含一個帶槽疊片鐵芯，帶嵌入式銅線繞組。通常用作運動部件。磁板包括用來固定永 久磁鐵的鋼板。

AL2400 系列電機包含三種具有相同寬度 (51 mm) 的不同電機。這意味著，所有電機都可使用相同的磁板。

AL20xx 系列包括 7 種不同的電機，但它們的寬度完全相同，均為 80 mm（包括磁性附件）。

這意味著，所有電機都可使用相同的磁板。可以任意組合。磁板完全密封，因此可在整個運動過程中提供保護，防止金屬碎片進入磁板之間的接縫。

線圈單元采用的也是封閉式設計，防護等級為 IP 64，因此適用于具有腐蝕性的工作環境。

線圈單元還配有一根 0.5 m 長的電纜和可選的預裝配連接器，因而可以通過插頭快速連接到接線盒或伺服驅動器。

這樣可顯著降接線的復雜性，避免出現接線錯誤。

磁板有三種不同的長度，可以任意組合。磁板完全密封，因此可在整個運動過程中提供保護，防止金屬碎片進入磁板之間的接縫。

與 AL2xxx 系列不同，AL3xxx 系列直線電機沒有鐵芯。其就是：線圈部分不會受到永 久磁鐵的影響，而且還能避免出現齒槽效應

（即由于永 久磁鐵和鐵芯之間的出現磁力而產生的齒槽推力）。無鐵芯直線電機在需要高度同步操作和定位質量的半導體和 plasma/LCD 面板的中YS極其顯著。

無鐵芯的另一個好處就是，線圈的重量和感應系數更小，從而動態性能更高。因此，從總體來說，

無鐵芯直線電機是非常的驅動產品，因為它不會產生干擾性的負面效應，而且可與負載建立直接、

無背隙的連接。這樣可顯著提高控制回路增益，以獲得所需的定位精度。

電機和負載之間剛性連接，消除了背隙無齒槽效應，操作具有很高的同步性

感應系數，動態性高線圈重量小，動態性高高磁力密度

直接、快速地輸出推力，沒有位置調控制環的高增益可以顯著提高定位的精度

免維護性驅動器，無磨損，是潔凈室應用的選擇 大速度 2.7 m/s（N 型）或 6.6 m/s（S 型）

AL2xxx 系列三相同步直線伺服電機由一個線圈單元和一塊磁板構成。線圈單元包含一個帶槽疊片鐵芯，

帶嵌入式銅線繞組。通常用作運動部件。磁板包括用來固定永 久磁鐵的鋼板。

AL20xx 系列包括 7 種不同的電機，但它們的寬度完全相同，均為 80 mm（包括磁性附件）。

這意味著，所有電機都可使用相同的磁板。可以任意組合。磁板完全密封，

通過 TCP/IP 或現場總線，連接分布在世界各地的 PLC 運行時系統。

在運行時保留多數據的情況下修改新的變量、實例或程序

通過變量列表、監控窗口和編輯器監控變量可監控程序和功能塊實例的狀態和運算結果

觸發、和設置變量單步、斷點逐語句、逐過程顯示當前調用堆棧監視列表顯示所選的變量

追蹤功能可精 確記錄每個周期的變量值。管理整個系統中的所有變量名和結構體

TwinCAT ScopeView 作為圖形診斷和分析工具，用于顯示數值

TwinCAT NC PTP 包含了軸定位軟件（設定值生成、位置控制）、

一個帶有 NC 接口的集成軟件 PLC、用于調試的操作程序和一個通過各種總線與軸連接的 I/O 接口。

AM3000 伺服電機有極的慣量、堅固的結構以及很強的過載保護能力。由于空氣熱阻高于環氧樹脂，

繞組采用了環氧樹脂進行密封填充，以隔絕各導線之間的空氣。這種做法能有效提高電機的機械彈性，如抗振性。

AM3000 系列同步伺服電機有 8 種不同的法蘭尺寸。對于每種規格，一旦法蘭尺寸已經確定好，

即可確定長度變化范圍。電機轉矩介于 0.18 和 180 Nm 之間，額定轉速范圍寬，因此，無論何種應用和減速比，都可選到適合的電機尺寸。

旋轉插接式連接器用于 AM308x 的端子盒公差小：電機內采用的是高度對稱結構，將齒槽效應降到

反饋選項（類似于 AM2000 系列）：旋轉式變壓器、單圈和多圈絕 對值變壓器

電機可配備光滑軸或帶鍵槽和導向鍵的軸。防護等級 IP 65，軸饋通可選擇防護等級 IP 54，也可選擇 IP 65/IP 65UL/CSA

新電機技術的運用使得電機的動態性能越來越高，而慣量則越來越小。大多數電機的開發目的，

是通過盡可能緊湊的設計來產生更大的扭矩。其難點在于電機的負載沒有相應降－相反，

新機型的負載卻有著不斷增大的趨勢。

由于約化的負載轉動慣量與減速比的平方成正比，若要改善慣量比，建議引入減速裝置或提高現有減速裝置的減速比。

然而，由于得出的較速度/速率常常不合適，因此不得不選擇較大的電機。Beckhoff 提供的新型 AM3500 

電機系列就是為了避免在電機和伺服驅動器選擇上造成較高的成本。該電機特別適用于高負載的高動態運動控制應用場合。

由于具有較高的轉子慣量，它們具有 AM3000 電機系列的同等YS，比如磁極線繞式定子繞組，可以有效減小電機外形尺寸。

旋轉變壓器或者絕 對值編碼器（單圈或多圈）都可以作為反饋系統使用。標準防護等級為 IP 64；IP 65 為可選項。

高過載保護能力通過定子磁極繞組確保 高的功率密度擁有更高的轉動慣量，特別適用于高負載的高動態運動控制應用場合

緊湊型設計極的扭矩波動不同的反饋系統，例如旋轉變壓器或絕 對值編碼器

可旋轉的可插拔式連接器，便于安裝使用預定義的默認值或電子銘牌，調試工作簡單

防護等級 IP 65，軸饋通可選擇防護等級 IP 54，也可選擇 IP 65/IP 65

AL2xxx 系列三相同步直線伺服電機由一個線圈單元和一塊磁板構成。線圈單元包含一個帶槽疊片鐵芯，

帶嵌入式銅線繞組。通常用作運動部件。磁板包括用來固定永 久磁鐵的鋼板。

線圈單元采用的也是封閉式設計，防護等級為 IP 64，因此適用于具有腐蝕性的工作環境。

線圈單元還配有一根 3 m 長的電纜和可選的預裝配連接器，因而可以通過插頭快速連接到接線盒或伺服驅動器。

這樣可顯著降接線的復雜性，避免出現接線錯誤。

AL2xxx 系列直線電機可與 AX5000 EtherCAT 伺服驅動器配套使用，特別適用于要求在短距離內快速加速的動態運動控制場合。

所有 AL2xxx 系列的直線電機都具有相同的極距 (24 mm)。電機接口與其它 AL2xxx 系列電機的接口兼容。

速度為 8 m/s 大加速度 30 g峰值力為 120 N 至 480 N無機械磨損完全無背隙，剛性控制響應

極精 確定位，可反復重現直接的推力，極的閉鎖力極的熱阻，高設備利用率集成溫度傳感器，防止熱過載

可輕松通過默認值與 AX5000 配套使用。通過預裝配電纜與 AX5000 連接

MES 系統可記錄磁板永磁體的磁場。通過內置電子線路，為 AX5000 系列 EtherCAT 伺服驅動器提供編碼器信號，

用于換相以及轉速和位置控制。電機每轉 24 mm，該 MES 系統便提供一個正弦振蕩，精度可達 1/10 mm。

除此之外，Beckhoff 還提供一個接線盒，在一側連接電機電纜、反饋電纜和熱保護電纜，在另一側連接預裝配的電機和編碼器電纜。

TwinCAT NC PTP 取代了傳統的定位模塊和 NC 控制器。

由 PC 通過現場總線與驅動器和測量系統循環交換數據來仿真控制器。

PC 能力與 PLC 功能相結合，用于控制軸的運動。由于 PC 的處理能力非常，

使用 PC 可以輕松地對幾十個軸同時進行定位。

多個軸在結構上可劃分為 PTP 運動通道和插補運動通道。

TwinCAT NC PTP 使用變量來操控軸。每個軸都擁有用于編碼器、

驅動器和控制器的變量。軸可以通過 I/O 接口連接，并設定參數。

軸功能如下：啟動（各種模式）停止新目標位置和速度

恒定驅動器輸出設定/調用實際位置

伺服軸高速軸/速軸步進電機軸“成本”步進電機軸

編碼器軸仿真軸直流驅動器

位置控制器通過下列方式獲得實際位置：增量式編碼器絕 對值編碼器與驅動器的數字接口

與所有受歡迎的現場總線都有接口，如，EtherCAT、Lightbus、SERCOS、PROFIBUS DP/MC 和 synchron CAN

可通過功能塊軟件庫將軸功能嵌入到 IEC 61131-3 PLC 系統中；功能塊符合 PLCopen 標準。

數據通過開放式標準接口（OPC、Beckhoff ADS）與 Windows NT/2000/XP/Vista/CE 或 Windows 7 程序相連

因此可在整個運動過程中提供保護，防止金屬碎片進入磁板之間的接縫。

線圈單元采用的也是封閉式設計，防護等級為 IP 64，因此適用于具有腐蝕性的工作環境。

線圈單元還配有一根 0.5 m 長的電纜和可選的預裝配連接器，

因而可以通過插頭快速連接到接線盒或伺服驅動器。這樣可顯著降接線的復雜性，避免出現接線錯誤。

AL2xxx 系列直線電機可與 AX5000 伺服驅動器配套使用，特別適用于要求在短距離內快速加速的動態運動控制場合。

速度為 4 m/s 或 10 m/s 大加速度 30 g峰值力為 225 N 至 1,800 N無機械磨損

完全無背隙，剛性控制響應極精 確定位，可反復重現直接的推力，極的閉鎖力

極的熱阻，高設備利用率可選水冷或非水冷操作集成溫度傳感器，防止熱過載

可輕松通過默認值與 AX5000 配套使用.通過預裝配電纜與 AX5000 連接

MES 系統可記錄磁板永磁體的磁場。通過內置電子線路，為 AX5000 系列伺服驅動器提供編碼器信號，

用于換相以及轉速和位置控制。電機每轉 24 mm，該 MES 系統便提供一個正弦振蕩，精度可達 1/10 mm。

除此之外，Beckhoff 還提供一個接線盒，在一側連接電機電纜、反饋電纜和熱保護電纜，在另一側連接預裝配的電機和編碼器電纜。

兩種經過驗證的驅動原理 - 結合成新的驅動技術。 通過XTS（擴展傳輸系統）線性傳輸系統，

Beckhoff提供了一種與之前沒有其他解決方案相似的驅動解決方案 - 

因為它將兩個眾所周知的驅動原理的YS結合在一個系統中。 

在使用旋轉電機的可能性之前已經結束的地方，XTS增加了線性系統的YS。 

到目前為止，純線性系統的使用范圍受到限制，XTS補充了旋轉解決方案的YS。 

特殊需求需要特殊的解決方案，這就是為什么完全封裝的XTS Hygienic版本和XTS Black Line是為了補充XTS標準而開發的原因。

TwinCAT PLC 的編程符合 IEC 61131-3 標準，不受制造商的限制。

借助 TCP/IP 協議或通過工業 PC 上的現場總線，可連接分布在世界各地的 PLC 運行時系統。

TwinCAT PLC 提供了 IEC 61131-3 標準規定的所有語言，

它具有的程序開發環境，它的程序大小和數據區遠遠過傳統的 PLC 系統。

與運行時系統之間的連接可為修改程序或數據提供支持，

這些運行時系統也可在網絡上運行。此外，還可提供 PLC 的所有常用功能。

任何 Windows 程序，如可視化程序或辦公軟件程序，都可以通過 Microsoft 界面來訪問 TwinCAT 數據，或對 PLC 進行控制。

所有定義的編程語言：IL、FBD、LD、SFC, ST 和 CFC經過符合標準 (IL/ST)采用模塊化程序管理進行結構化編程

在 PLC 運行并保留多數據的情況下重新進行編譯（修改）方便的功能庫管理源代碼可以保存在目標系統中

評判標準分析語言之間的轉換增量式編譯所有常用數據類型、結構體、陣列，包括多維度陣列

編程支持：自動套用格式、自動聲明、交叉索引、查找/替換項目比較將程序轉換為不同語言

與源代碼管理工具連接

程序和數據大小的修改工作可“”執行。借助與運行時系統的關聯實現錯誤定位和糾正（調試）。

該功能也可通過網絡實現。PLC 的所有常用功能都可提供。

倍福高柔性伺服電機電纜詳細介紹，beckhoff注意事項