羅克韋爾安全變頻器使用方法，AB詳細說明

以下信息總結(jié)了自上次發(fā)布以來對本手冊的更改。為了幫助您在此版本中找到新的和更新的信息

手冊中，我們已經(jīng)包含了本章右側(cè)所示的更改欄。如果在I / O點發(fā)生錯誤，則僅認為此I / O點有故障而不是整個模塊。

如果輸入點出現(xiàn)故障，則假定“0”為安全值。故障輸出通道斷電。如果它

單個點無法斷電，整個模塊被認為是有故障的，整個模塊都是

斷電，并設置相應的錯誤狀態(tài)。控制器將錯誤報告給用戶程序。如果

整個模塊不能斷電，控制器進入故障_Stop。

瞬態(tài)錯誤是I / O模塊中發(fā)生的錯誤，并且會自動出現(xiàn)。如果出現(xiàn)瞬態(tài)錯誤

發(fā)生時，模塊執(zhí)行自檢。如果測試成功，則I / O模塊的狀態(tài)設置為“良好”

并且模塊的正常功能繼續(xù)。在此過程中，GuardPLC控制器執(zhí)行錯誤頻率的統(tǒng)計評估。 I / O.

如果出預設的錯誤頻率，模塊將永 久設置為“故障”。在這種情況下，模塊會這樣做

錯誤消失后不恢復正常功能。 Toresume正常功能，必須循環(huán)

電源或?qū)⒖刂破鞲臑橥Ｖ谷缓筮\行。如果錯誤持續(xù)過多個錯誤發(fā)生時間（24小時）的時間，則I / O

模塊永 久設置為'故障'，并且在消失后不會繼續(xù)正常運行

錯誤。繼電器或停止/啟動控制器后，I / O模塊只能恢復正常功能。對于故障模塊，控制器使用安全值（0，LOW）。

帶有RSLogix Guard PLUS！編程的GuardPLC控制器系統(tǒng)

軟件，請參閱使用RSLogix Guard PLUS！使用GuardPLC的軟件

控制器，出版物1753-PM001。

使用RSLogix Guard PLUS為GuardPLC ControllerSystems編程提供程序信息！編程軟件包含有關GuardPLC安全概念的深入信息

控制器系統(tǒng)，包括DeviceNet Safety Scanner forGuardPLC Controller。

如果您負責設計，安裝，編程或排除使用GuardPLC控制器的控制系統(tǒng)，請使用本手冊。

負責安裝，編程，操作和管理的人員必須熟悉安全相關控制器的故障排除

可編程電子系統(tǒng)（PES）的相關安全標準。

本手冊僅簡要介紹了控制器GuardPLC系列的安全概念。其目的是提供有關的信息

安裝和操作您的控制器系統(tǒng)。

即使檢測到錯誤，控制器也會以安全相關的方式繼續(xù)作出反應。

輸入信號錯誤（例如，錯誤傳輸?shù)妮斎胫担┎粫绊懣刂破鞯陌踩δ堋９收陷斎胄盘柕闹禐?。

非安全相關模塊中的錯誤不會影響控制器的安全性。

控制器故障對其他安全相關模塊的安全性沒有影響。

當輸出斷電時，輸出處于安全狀態(tài)。如果是故障，所有輸出都關閉。這包括以太網(wǎng)通信中的故障。

GuardPLC 1200控制器是一個緊湊的系統(tǒng)，由CPU，看門狗和板載數(shù)字I / O組成。 GuardPLC 1200

控制器具有20個數(shù)字輸入，8個數(shù)字輸出和2個高速計數(shù)器。 RS-232串口支持ASCII

通信和以太網(wǎng)端口提供與安全相關的通信。需要用戶提供的24V DC電源。有關電源連接，請參見45頁。

GuardPLC 2000控制器有一個有源RS-232串口

非安全相關的溝通。它還具有以太網(wǎng)端口

配置和安全相關的通信。較的DB9端口

支持RS-232 ASCII（只讀）通信;上端口不活躍。

1755-PB720電源模塊為GuardPLC 2000控制器提供兩個電壓（3.3V DC和5V DC）。它們與電源電壓24V DC電氣隔離。

1755-IB24XOB16數(shù)字輸入/輸出模塊提供24位數(shù)字

輸入和16個數(shù)字輸出。每個I / O信號的狀態(tài)是顯示狀態(tài)指示器位于正面右側(cè)

板連接器。輸入和輸出與電氣隔離供電電壓，24V DC。

1755-IF8模擬輸入模塊有八個輸入。這些輸入可用作8個單端輸入或4個差分模擬

與GuardPLCmodule的邏輯側(cè)電隔離的輸入。測量的輸入值可以是電壓或電流。如果

你使用輸入模塊來獲得電流，你需要一個分流電阻。主題值以0到2000之間的值數(shù)字地傳輸?shù)教幚砥飨到y(tǒng)。

1755-OF8模擬輸出模塊提供8個輸出，電流隔離，每組2個（即每個電源2個輸出）

有關GuardPLC安全政策的詳細信息控制器，包括控制器功能的信息，

輸入輸出通道，操作系統(tǒng)，應用程序安全和使用規(guī)定，請參閱GuardPLC控制器

系統(tǒng)安全參考手冊，出版號1753-RM002有關編程和配置的過程信息

提供有關在GuardPLC應用程序中安裝，配置和操作DeviceNet Safety Scanner的信息

提供有關操作1791DS DeviceNet Safety I / OModules的信息

提供有關在GuardPLC安全應用程序中使用功能塊的信息

有關EtherNet / IP協(xié)議的信息有關Allen-Bradley可編程控制器的接地和接線的詳細信息

描述固態(tài)可編程的重要區(qū)別

控制器產(chǎn)品和硬接線機電設備有關接地電氣設備的電線尺寸和類型的文章

GuardPLC控制器具有符合IEC 61508的故障安全CPU

（SIL 3）和ISO 13849-1（PLe / Cat.4）。導致安全性喪失的故障

在的安全時間內(nèi)檢測到功能。錯誤

僅在與另一個故障相結(jié)合時導致安全功能喪失，

有關安全概念的更多信息，請參閱“GuardPLC控制器安全參考手冊”（出版號1753-RM002）。

檢測到錯誤后，控制器進入Failure_Stop，并將所有輸出通道設置為安全狀態(tài)（值= 0）。

在發(fā)生Failure_Stop的某些情況下，電源循環(huán)將無法啟用正常操作。使用RSLogix Guard PLUS從Stop到Run手動重置！軟件，是必需的。貓。 4個故障通常需要手動復位。

用戶程序中的錯誤不被視為控制器的錯誤。

控制器還監(jiān)控控制器的硬件自檢和軟件自檢的時間和一致性。

用戶程序的循環(huán).I / O信號的處理，包括I / O測試。控制器的運行周期。從運行到停止的轉(zhuǎn)換。

輸入的安全狀態(tài)由傳遞給0的信號表示用戶程序邏輯。發(fā)生故障時，切換輸入關（0）。

至少在多個錯誤發(fā)生時間內(nèi)檢測到（24

小時）。這導致了對安全概念的這些要求：

您可以安全時間和看門狗時間。多次錯誤發(fā)生時間預設為24小時。

供應）。它們與處理器系統(tǒng)電隔離。每個

模擬輸出可以用作電流源或電壓源。

1755-HSC計數(shù)器模塊提供兩個計數(shù)器和四個數(shù)字輸出。它們與處理器系統(tǒng)電隔離。該

顯示四個輸出信號的狀態(tài)，狀態(tài)指示燈位于前板輸出連接器的右側(cè)。

GuardPLC 1600系統(tǒng)具有20個數(shù)字輸入和8個數(shù)字輸出，并增加了可選的分布式安全I / O.該

GuardPLC 1800系統(tǒng)具有24個數(shù)字輸入，8個數(shù)字輸出，8個安全相關的模擬輸入和2個高速計數(shù)器，以及

可選的分布式安全I / O.通過狀態(tài)指示器指示輸入和輸出的狀態(tài)。用戶提供的24V DC電源

是必須的。有關電源要求的信息，請參見45頁。

每個控制器都配有四個10 / 100BaseT，RJ-45連接器，通過GuardPLC以太網(wǎng)提供安全相關的通信

網(wǎng)絡到分布式I / O和其他GuardPLC控制器，OLE forProcess Control（OPC）服務器（1），以及RSLogix Guard PLUS！

編程軟件。四個連接器和控制器通過內(nèi)部以太網(wǎng)交換機連接。

三個端口位于控制器的前部，提供這些與安全無關的通信選項。

COMM3（RS-485）還支持高速安全協(xié)議（HSP）

與1753-DNSI DeviceNetSafety掃描儀進行高度完整的通信。

有關詳細信息，請參閱DeviceNet Safety Scanner for GuardPLC Controllers UserManual，出版號1753-UM002。

以下模塊可用于GuardPLC 1600控制器，GuardPLC 1800控制器和C系列GuardPLC 1200系列

控制器，以及C系列GuardPLC 2000 CPU。模塊狀態(tài)通過狀態(tài)指示器指示。

GuardPLC 2000控制器是一個由a組成的模塊化系統(tǒng)

控制器（1755-L1），提供CPU和通信

功能，以及一個獨立的電源和I / O駐留在

GuardPLC 1755-A6機箱。在單個系統(tǒng)中多可以使用六個I / O模塊。

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