喜開理小型減壓閥銷售，CKD重要參數(shù)

驅(qū)動器前面的電源端子、馬達(dá)電纜連接端子為高電壓。請務(wù)必在安裝了附屬的端子臺護(hù)板之后再使用在接通電源后請勿觸摸。

剛關(guān)閉電源后，在內(nèi)部電容器中蓄積的電荷完全放電之前尚存在高電壓，要等 5 分鐘以上才能摸觸。

進(jìn)行維護(hù)檢查和變更驅(qū)動器內(nèi)的開關(guān)等需要拆下側(cè)面護(hù)板后進(jìn)行作業(yè)時，因有高壓觸電的危險，請務(wù)必切

斷電源并放電 5 分鐘以上再進(jìn)行作業(yè)。

請不要在電源接通的情況下進(jìn)行連接器類的安裝、拆卸。否則會發(fā)生誤操作、故障、觸電的危險。

執(zhí)行元件及驅(qū)動器未進(jìn)行防水處理。如要在有水和油的環(huán)境

中使用，請采取防水措施。

執(zhí)行元件、驅(qū)動器上附著了切粉和粉塵后，存在著變成漏電

和故障原因的情況。請不要讓這些東西附著。

頻繁地開啟和關(guān)閉主電源，可能會損壞驅(qū)動器內(nèi)部的元件。

從伺服開啟狀態(tài) ( 保持狀態(tài) ) 關(guān)閉電源、關(guān)閉伺服時，即使

不施加外力，輸出軸也可能會從現(xiàn)在位置移動。

選擇項中電磁制動器就是提高輸出軸停止時的保持剛性。

在上述保修期間內(nèi)因本公司的責(zé)任而發(fā)生故障時，會免費、迅速地修理本產(chǎn)品

但是，屬于下列項目的情況，則不在保修對象范圍之內(nèi)。

在樣本或者規(guī)格書記載以外的條件、環(huán)境中安裝及使用而引起的故障及損壞。

由于使用不當(dāng)?shù)儒e誤或者操作管理不善而引起的故障及損壞。

故障原因是由于本產(chǎn)品以外的原因而引起的。將產(chǎn)品用于其本身使用方式以外而引起的故障及損壞。

原因為購買后進(jìn)行的與本公司無關(guān)的構(gòu)造、性能、規(guī)格進(jìn)行自行改造，以及本公司以外的修理而引起的故障及損壞。

請不要在輸出軸旋轉(zhuǎn)時，開啟制動。

不能直接將 ABSODEX 安裝于機器時，請盡量將其安裝于

剛性高的座架上

不能充分獲取機械裝置的剛性時，通過在距離執(zhí)行元件近

的地方安裝模擬慣性，可以控制機械裝置的共振程度。

重啟機械 · 裝置時，請在確認(rèn)并注意是否進(jìn)行使搭載物不會脫落的情況下再處理。

驅(qū)動器的配線，請按照 JIS B 9960-1:2008 機械類的安全-機械的電氣裝置－１部：一般要求事項，在主電

源、控制電源 ( 端子臺編號 L1,L2,L3,L1C,L2C) 及 I/O 用電源 ( 連接器編號 CN3-DC24V) 設(shè)置過電流保護(hù)元

件 ( 配線用斷路器或電路保護(hù)器等 )。

( 摘自 JIS B 9960-1 7.2.1 一般事項 )

機械 ( 電子裝置 ) 內(nèi)的電路電流，可能過構(gòu)成品的額定值或?qū)w的允許電流容量中較小的一方時，必須備有

過電流保護(hù)。有關(guān)應(yīng)選定的額定值或設(shè)定值，在 7.2.10 中加以規(guī)定。

在以下的安全注意事項中，按照等級將其區(qū)分為“危險”、“警告”和“注意”。

為防止發(fā)生事故，請務(wù)必遵守下頁后的注意事項。

表示如果進(jìn)行錯誤操作，有可能導(dǎo)致死亡或重傷的危險內(nèi)容，并且危險發(fā)生時的緊

急性 ( 緊急程度 ) 高的情況。

表示如果進(jìn)行錯誤操作，有可能導(dǎo)致死亡或重傷的危險內(nèi)容。

表示如果進(jìn)行錯誤操作，有可能導(dǎo)致輕傷或財物損失的危險內(nèi)容。

另：即使是“注意”中的事項，根據(jù)不同情況也可能導(dǎo)致重大后果。

上述均為重要內(nèi)容，請務(wù)必遵守執(zhí)行。與保修期間和保修范圍相關(guān)的規(guī)定如下所示。

本產(chǎn)品的保修期為在貴公司的場所交貨后 1 年。( 每日的運轉(zhuǎn)時間為 8 小時以內(nèi)。或者 1 年以內(nèi)沒有達(dá)到其耐

久性所規(guī)定的期限 )耐久性 (ABSODEX)

帶空壓制動的 ABSODEX 的制動器、活塞密封件、閥門為 1000 萬次 ( 條件：常溫、正常相對濕度、額定電壓、額定氣壓 )

將本產(chǎn)品與貴公司的機械、元件組合使用時，如果貴公司的機械、元件上設(shè)置業(yè)界通常的功能、構(gòu)造等，就可以避免故障時。

根據(jù)購買時的實際應(yīng)用技術(shù)無法預(yù)見的原因而引起的故障及損壞。

因火災(zāi)、地震、水災(zāi)、雷電、其他天災(zāi)、地變、公害、鹽害、氣體傷害、異常電壓、其他外部原因而導(dǎo)致時。

另外，此處所指的保修僅限于所交貨產(chǎn)品本身，因交貨產(chǎn)品的故障而引起的的損壞和損失不在保修范圍

對退還到本公司或本公司的公司、的產(chǎn)品進(jìn)行修理。退還所需的工程及費用不在補償范圍之內(nèi)。

已修理的產(chǎn)品，本公司按日本國內(nèi)的包裝規(guī)格發(fā)貨到日本國內(nèi)的場所。

本保修條款是規(guī)定基本事項的文件。當(dāng)單個規(guī)格圖或規(guī)格書中所記載的保修內(nèi)容與本保修條款不同時，以規(guī)格圖或

規(guī)格書中的內(nèi)容優(yōu)先。

將本公司產(chǎn)品用于客戶的系統(tǒng)、機械、裝置時，客戶應(yīng)自行負(fù)責(zé)確認(rèn)其適用性。

以下表示模擬慣性的附加例。

可以延長有接點繼電器的接點壽命。

將軸穿過帶電磁制動器規(guī)格的中空孔時，請使用非磁性材料 (SUS303 等 )。

如使用磁性材料 (S45C 等 )，軸將被磁化，可能會造成裝置的鐵粉吸附或?qū)?/p>

周圍機器造成磁性影響電磁制動器的附近可能會因為磁氣而對鐵粉吸附、計量器、傳感器、元件類帶來影響，請注意。

其他注意事項，請參照技術(shù)資料 (ABSODEX AX 系列 TS/TH 型技術(shù)資料 )

執(zhí)行元件、驅(qū)動器之間的纜線請務(wù)必使用附屬品，設(shè)置時請

勿過分用力，給電纜造成損傷等。此外，請勿對附屬的纜線

進(jìn)行改造 ( 變更長度和材質(zhì) )，否則會導(dǎo)致動作不良、故障

和誤動作。

請務(wù)必正確接通電源。如連接非的電源，則可能導(dǎo)致故

障發(fā)生。要重新接通電源時，電源關(guān)閉后請先間隔 10 秒以

上 ( 但須確認(rèn)馬達(dá)輸出軸已停止 ) 。

請在進(jìn)行增益調(diào)整之前，緊固 ABSODEX 主體，并確保旋

轉(zhuǎn)盤等負(fù)荷安裝牢固。另外請確認(rèn)可動部分即使旋轉(zhuǎn)也不會影響安全。

如將驅(qū)動器的 BK ＋、BK－與電磁制動器直接誒連接，則驅(qū)動器會發(fā)生破損。

在外部接點上連接如下繼電器等誘導(dǎo)負(fù)荷時，請根據(jù)線圈額定電壓 DC24V，假定額定電流 100mA 以下，進(jìn)行電涌防止。

動作方法通過 NC 程序 (M68/M69) 進(jìn)行控制

在執(zhí)行『M68』編碼時，BK+ 與 BK- 之間斷電 ( 制動器啟動 )，在執(zhí)

行『M69』編碼時，BK+ 與 BK- 之間通電 ( 制動解除 )。

通過制動器解除輸入 (I/O 連接器，18 針腳 ) 進(jìn)行控制

在制動器動作狀態(tài)下，進(jìn)行制動器解除輸入時，BK+ BK- 間通電 ( 制動器解除 )。

電磁制動的工作頻率 (ON-OFF 次數(shù) ) 高時，在外部接點處請使用固態(tài)繼電器 (SSR)。

TJ型號 G3NA-D210B DC5-24( 歐姆龍 使用時請充分閱讀 SSR 的使用說明書。

如連接非對應(yīng)的驅(qū)動器，可能會導(dǎo)致執(zhí)行元件被燒毀。

使用漏電斷路器時，請使用變換器進(jìn)行了高頻防止的產(chǎn)品。

執(zhí)行元件外形尺寸圖中的輸出軸位置并不是執(zhí)行元件原點位

置。根據(jù)外形尺寸圖進(jìn)行使用時，必須通過原點偏移量設(shè)置

來調(diào)整原點位置。

模擬慣性應(yīng)為 [ 負(fù)荷慣性 ]× (0.2～1)

ABSODEX 中內(nèi)置編碼器 ( 磁性位置檢測器 )。請勿讓稀土

類磁鐵等可能會產(chǎn)生磁場的物質(zhì)靠近執(zhí)行元件主體附近。

另外，請勿在中空孔內(nèi)穿入大電流電線。否則可能會導(dǎo)致無

法發(fā)揮本來的性能，并可能導(dǎo)致誤動作或故障。

當(dāng)存在因感應(yīng)類浪涌導(dǎo)致元件設(shè)備出現(xiàn)故障的可能性時，建

議安裝浪涌保護(hù)器。

通過皮帶、齒輪、花鍵結(jié)合和通過鍵締結(jié)時，將模擬慣性

設(shè)定為 [ 負(fù)荷慣性 ]× (0.5～2) 左右。

通過機帶、齒輪等進(jìn)行變速時，請將負(fù)載慣性作為執(zhí)

行元件輸出軸換算值，并在執(zhí)行元件側(cè)安裝模擬慣性。

驅(qū)動元件及驅(qū)動器無法確保防銹。請充分注意本產(chǎn)品的存

放、設(shè)置和使用環(huán)境的情況。

警報 [4] 的原因可以考慮以下原因。請在排除原因后使用。

共振、振動時→充分確保安裝剛性。

節(jié)拍、速度時→延長移動時間、停止時間。

限制了輸出軸的構(gòu)造時→添加 M68、M69 功能。

請不要同錘子敲擊輸出軸，并進(jìn)行錯誤組裝。導(dǎo)致不能發(fā)揮

本來的精度和功能，并成為故障原因。

請不要在執(zhí)行元件主體附近放置稀土類磁石等散發(fā)磁場

的物品。會變得不能確保本來的精度。

執(zhí)行元件主體的溫度會因為使用條件而變成高溫。請不要觸摸護(hù)板。

驅(qū)動器表面的溫度根據(jù)使用條件會升高。請將其放入配電盤內(nèi)，并請勿觸摸。

請不要在執(zhí)行元件主體上加工孔。必須加工時請進(jìn)行協(xié)商。

請不要攀爬執(zhí)行元件，以及執(zhí)行元件上安裝的旋轉(zhuǎn)盤等可動部分，進(jìn)行維護(hù)作業(yè)。

關(guān)于互換型

輸入程序后 ( 設(shè)置參數(shù)后 )，如果搞錯執(zhí)行元件和驅(qū)動器

的搭配，會發(fā)生警報 3。請確認(rèn)執(zhí)行元件和驅(qū)動器的搭配。

( 注 ) 警報 3，在搭配了與輸入程序時不同的執(zhí)行元件和

驅(qū)動器時，為防止誤動作而顯示。重新輸入程序、

參數(shù)時，警報 3 即被解除。

輸入程序后 ( 設(shè)置參數(shù)后 )，如果在搞錯執(zhí)行元件和驅(qū)動

器的搭配的狀態(tài)下運轉(zhuǎn)，有時會造成誤動作和裝置破損。

變更纜線的長度時，請單獨訂購電纜。

為了充分發(fā)揮 ABSODEX 的能力，設(shè)置 ABSODEX 的機械

裝置應(yīng)具有盡量高的剛性。這是因為負(fù)荷裝置和臺架的機械

性固有頻率比較 ( 不能一概而論，但在大約 200～300Hz

以下 ) 時，ABSODEX 和負(fù)荷裝置、臺架會發(fā)生共振。請緊

緊地固定旋轉(zhuǎn)板和主體的安裝螺栓，切勿使之松弛，以確保充分的剛性。

上表的數(shù)值是鋼材（實心軸）的輸出軸延長軸徑的參考值。

關(guān)于不同材質(zhì)的延長軸，使用中空軸時的參考值請與我司聯(lián)系。

另外，必須根據(jù)負(fù)荷旋轉(zhuǎn)盤的尺寸等進(jìn)行增益調(diào)整。

請在執(zhí)行元件的能力范圍內(nèi)安裝盡量大的模擬慣

性。 ( 材質(zhì)請采用比重較大的鋼材 )

請不要將電磁制動器用于控制、停止旋轉(zhuǎn)輸出軸的用途。

請使用繼電器的接點容量過額定電流 10 倍以上的產(chǎn)品。

以下情況下，請使用多極繼電器，并串聯(lián) 2 個以上的繼電器。

AX4009T、AX2000T 系列的引線不是可動纜線。請務(wù)必在

連接器部處固定，使其不會松動。此外，如抓住引線抬起主

體或過分用力，則可能造成斷線。請勿如此操作。

其他注意事項，海外規(guī)格的適合條件等，請參照技術(shù)資料

ABSODEX AX 系列 TS/TH 型技術(shù)資料 )

分解執(zhí)行元件主體后，就不能恢復(fù)原來的功能和精度，請不

要進(jìn)行。特別是分解器部分，即使進(jìn)行很小的分解，也會造

成致命的損傷。

在對裝有 ABSODEX 的機械裝置進(jìn)行耐電壓試驗時，請拆

下 ABSODEX 驅(qū)動器的主電源纜線，不要給驅(qū)動器本身附

加電壓，否則會導(dǎo)致故障發(fā)生。

警報 [4] ( 執(zhí)行元件過負(fù)荷：電子熱繼電器 ) 發(fā)生時，請在

執(zhí)行元件的溫度充分降之后再起動。

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