西克伺服反饋編碼器規(guī)格型號EFS50-2KF0A023A

技術參數

安全技術參數

安全完整性等級 SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1)

類別           20 年

系統(tǒng)適用性 SC 3 (IEC61508)

測試率          1h

較大要求速率 216 μs

性能等級  PL d (EN ISO 13849)

與安全相關的分辨率 通道 1 = 23 位， 通道 2 = 12 位

PFHD：每小時危險故障概率 3,8 x 10^-8

與安全相關的精準度     ± 0.09°

環(huán)境參數

抗沖擊能力    100 g, 6 ms, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)

抗振動能力的頻率范圍 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)

運行溫度范圍 –30 °C ... +115 °C 1)

儲存溫度范圍 –40 °C ... +120 °C, 無包裝

相對空氣濕度/凝結 90 %, 不允許凝結

電磁兼容性   根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 和 IEC61326-3-1 標準 2)

外殼防護等級   IP40, 插上插頭且合上罩殼時 (根據 IEC 60529-1 標準)

1) 編碼器溫度較高不能過 125 °C 。測量工作溫度時，須使用編碼器上限定的測量點（見尺寸圖）。

2) 當伺服反饋編碼器的插上配套插頭通過屏蔽電纜與電機控制器的接地點連接時，電磁兼容性需遵循標準。使用其他屏蔽設計時，用戶必須自行測試。.

性能

每圈分辨率 23 bit

可測量圈數 1

信號噪聲 (σ) ± 2 ″

系統(tǒng)度 ± 50 ″

電機反饋系統(tǒng)上電或復位時的轉速 ≤ 6,000 min?1

可用存儲空間 8,192 Byte

                 8,388,608

電氣參數

連接類型         插頭, 4 針

工作電壓區(qū)間 7 V ... 12 V

上電時間/斜坡電壓 較大 180 ms 1)

電流消耗              ≤ 150 mA 2)

數字位置值的輸出頻率 0 kHz ... 75 kHz

2) 采用 HIPERFACE DSL ? 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.

接口

編碼方向    軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖)

通訊接口    HIPERFACE DSL?

初始化時間 Max. 500 ms 1)

外部溫度電阻測量 32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω  2)

1) 從達到允許的供電電壓起.

2) 無傳感器公差；-17 °C ~ +167 °C 時：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

西克伺服反饋編碼器規(guī)格型號EFS50-2KF0A023A