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電機
額定電壓 [V DC] 48 48
額定電流 [A] 1.4 1.8
較大轉(zhuǎn)速1) [rpm] 6,000 1,740
保持扭矩 [Nm] 0.2 0.4
轉(zhuǎn)動慣量 [kgcm2] 0.007 0.013
響應(yīng)延遲 [ms] 2/6
產(chǎn)品重量 320 360 870 1100 1950 3050 4200
帶編碼器 380 450 970 1200 2100 3200 4350
防護等級: 電機軸 IP54
防護等級: 電機殼體 IP65 IP54
環(huán)境溫度 [°C] –10 … +50
貯存溫度 [°C] –20 … +70
相對空氣濕度
(非凝結(jié))
[%] 0 … 85
CE 標(biāo)記（見合格聲明） 符合歐盟電磁兼容性指令1)
c UL us - Recognized (OL)
RCM trademark
材料注意事項 RoHS合規(guī)
保持扭矩 [Nm] 0.09 0.5
步進角 [°] 1.8 ±5% 1.8 ±5%
繞組電阻 [?] 2.3 ±15% 1.75 ±15%
帶制動裝置 320 540 1090 1320 2350 3450 4600
帶編碼器和制動裝置 380 600 1150 1380 2500 3600 5000
工作和環(huán)境條件
規(guī)格 28 42 57-S 57-M 87-S 87-M 87-L
絕緣防護等級 B
發(fā)熱等級，符合 EN 60034-1 B
額定等級，符合 EN 60034-1 S1
繞組電感 [mH] 1.4 3.3
輸出轉(zhuǎn)動慣量 [kgcm2] 0.018/0.0252) 0.082/0.0952)
軸上的徑向負載 [N] 20 20
軸上的軸向負載 [N] 7 7
轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量 [kgcm2] 0.018 0.082
制動裝置
工作電壓 [V DC] 24 ±10% 24 ±10%
功率 [W] 8 8
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