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氣爪的驅動是由氣缸驅動器來實現的;氣缸缸體內安裝了左右兩個獨立的活塞,每個活塞都與外部的氣爪相連,因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。
應用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進行控制,該壓電閥實質上是一個無泄漏、動態性能較佳的伺服比例閥。
一組連接到氣缸氣腔的左端,另一組連接到氣缸氣腔的右端,三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。
三個腔室內的壓力均由三個壓力傳感器來監測及控制,三組壓電閥控制各腔室內的壓力,通過調節活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內的壓力,則實現氣爪夾緊力的調節。
此外,通過安裝位置傳感器,對氣爪位置進行控制。
模型BHA-01ASBHA-03ASBHA-04ASBHA-05ASBHA-06AS
驅動源空氣0.1 - 0.7 MPa(NO,平行卡爪,NC規格0.3 - 0.7 MPa)
潤滑無油或一種渦輪機油(ISOVG 32)
環境溫度(°C)5到60歲
工作行程(mm)五9111520
氣缸直徑(mm)φ12φ16φ20φ25φ32
桿直徑(mm)φ6φ8φ10φ12φ16
內部容積[往返](cm 3 /次)0.321.582.896.3214.07
重復性(mm)±0.01
主機質量(g)1001452534201100
021-39526589
網址:5xf8s3.cn
地 址:上海市嘉定區嘉涌路99弄
6號樓713室