德國費斯托氣囊式抓手資料
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? 內部通孔 1 (可選)在搬運過程中
可實現工件的降溫、清 洗、泄漏檢查或消毒
主要技術參數 規格 8 10 12 14 18 22 27 33 41 51 63
結構特點 收縮膜片,
帶運動順序 工作模式 單作用,
常閉 氣接口 DHEB-…-P M3 M3 M3 M3 M5 M5 M5 M5 M5 Gá Gá DHEB-…
? 兩個進氣口的位置可選:
– 位于側面 – 位于后面
技術細節 運動方向:向上 運動方向:向下
氣爪排氣 氣爪進氣 氣爪排氣 氣爪進氣
皮囊材料 硅膠 EPDM
? 含 PWIS(油漆濕潤缺陷物質)
? 耐溫性非常好(溫度范圍大)
? 用于食品行業
? 使用壽命比 EPDM 長
位置感測 無 通過接近開關,
皮囊材料 S 硅膠 E EPDM
進氣口 P 位于側面 L 位于頂部
? 摩擦系數比硅膠更高
? 工作范圍:? 8 … 85 mm
? 皮囊有兩種運動方向可選:
– 向上 – 向下
? 皮囊有兩種材料可選:
– 乙丙橡膠(EPDM) – 硅膠
帶傳感器安裝導軌 DASP
安裝方式 通過鎖定螺母 通過外螺紋
安裝位置 任意
-L M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 Gá Gá Gá Gá
進氣口進氣后,壓力推動一個內部活塞。
機構將活塞的運動傳遞給皮囊,
使得皮囊向外變形。
皮囊直徑增加后,就可從內廓抓 取負載。
較大工作頻率 [Hz] ≤ 4
皮囊平均替換周期 DHEB-…-S 1 百萬次后 DHEB-…-E 50 萬次后
DHEB 皮囊式氣爪
氣爪功能 E 單作用
驅動方向 D 向下 U 向上
氣爪排氣后,皮囊的復位力將活塞推回到初始位置。
? 單作用內部爪手
? 可選內部通孔
? 較大有效負載:5.1 kg
有效負載指導值 [kg] 0.08 0.1 0.12 0.15 0.21 0.32 0.45 0.7 1.2 2.5 5.1
? 在纖薄表面遺留的痕跡非常少
? 輕柔內部抓取的工件(如 玻璃或陶瓷制品)
? 運輸和包裝玻璃杯、杯子和瓶 子
德國費斯托氣囊式抓手資料
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6號樓713室