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真空吸盤是直接吸吊物體的元件。吸盤通常是由橡膠材料與金屬骨架壓制成型的。
制造吸盤所用的各種橡膠材料的性能見下表。橡膠材料如長時間在高溫下工作，則使用壽命變短。
硅橡膠的使用溫度范圍較寬，但在濕熱條件下工作則性能變差。吸盤的橡膠出現脆裂，是橡膠老化的表現。
出過度使用的原因外，多由于受熱或日光照射所致，故吸盤易保管在冷暗的室內。
| 吸盤的橡膠材料 | 性能 | ||||||||||||||||
| 彈性 | 扯斷強度 | 硬度 | 壓縮一直變形 | 使用溫度/℃ | 透氣性 | 耐磨性 | 耐老化性 | 耐油性 | 耐酸性 | 耐堿性 | 耐溶劑性 | 耐候性 | 耐臭氧 | 電氣絕緣性 | 耐水性 | 搬運物體例 | |
| 丁腈橡膠（NBR） | 良 | 可 | 良 | 良 | 0~120 | 良 | 優 | 差 | 優 | 良 | 良 | 差 | 差 | 差 | 差 | 良 | 硬殼紙、膠合板、鐵板以及其他一般工件 |
| 聚氨酯橡膠（U） | 良 | 優 | 良 | 可 | 0~60 | 良 | 優 | 優 | 優 | 差 | 差 | 差 | 良 | 優 | 良 | 差 | |
| 硅橡膠（S） | 良 | 差 | 良 | 優 | -30~200 | 差 | 差 | 良+ | 差 | 差 | 良 | 差 | 良 | 優 | 良 | 良 | 半導體元件、薄工件、金屬成型制品、食品類 |
| 氟橡膠（FKM） | 可 | 可 | 優 | 良- | 0~250 | 優 | 良+ | 優 | 優 | 優 | 差 | 優 | 優 | 優 | 可 | 優 | 藥品類 |
不同的吸盤形狀及其應用場合見下表。真空吸盤的安裝方式有螺紋連接
（包括內螺紋和外螺紋、無緩沖能力）、面板安裝和用緩沖體連接。
真空吸盤的取出方向有軸向（SMC ZPT型）和側向（SMC ZPR型快換接頭式和ZPY型帶到鉤式）
| 形狀 | 適合吸吊物 | ||
| 常用品種 | 平直型（U) | 表面平整不變形的工件 | |
| 平直帶肋型（C） | 易變形的工件 | ||
| 深凹型（D） | 呈曲面形狀的工件 | ||
| 風琴型（B） | 沒有安裝緩沖空間、工件吸著傾斜的場合 | ||
| 定做品種 | 長圓型 | 長工件 | |
| 頭可搖擺型 | 工件吸著面傾斜的場合 | ||
| 長行程帶緩沖型 | 被吸吊工件的高度在變動又需緩沖的場合 | ||
| 大型（H） | 吸吊重物 | ||
| 抗靜電型 | 帶靜電的工件 | ||
| 無痕吸盤 | 不允許有痕跡的工件 | ||
表：吸盤的形狀及其應用場合
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