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換向閥來控制氣路的通斷。靠減壓閥來調節所需要的的污染物（主要是塵埃
收集起來，以防止真空系統中的元件受污染而出現故障。故吸盤與真空發生器
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或真空閥）之間，應設置真空過濾器。真空發生器的排氣口、真空閥的吸氣（或
排氣口）和真空泵的排氣口也Contaminants (mainly dust) collected in th
e vacuum system to prevent contamination and faulty components.
對真空過濾器的要求是，濾芯污染程度的確認簡單，清掃污染物容易，結構緊湊，
不致使真空到達時間增長比例控制有開環控制和閉環控制之分 。.
壓力，靠節流閥來調節所需要的流量。這種傳統的氣動控制系統要想要有多個輸出力
和多個運動速度，就需要多個減壓閥、節流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本
高，構成系統復雜，且許多元件都需要預行人工調節。電氣比例閥控制屬于連續控制，
Therefore, between the suction cup and vacuum generator (or vacuum
valve), should be set vacuum filter. Vent vacuum generators, vacuu
其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關系
m suction valve (or exhaust) and 都應裝上消音器，這不僅降噪聲而且
能起過濾作用，以提高真空系統工作的性。
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